機器人機械臂是一種可重新編程的多功能機械裝置，機械手的機械結(jié)構(gòu)由滾珠絲杠、滑塊等機械裝置組成；電氣方面由交流電機、逆變器、傳感器和其他電子設(shè)備組成。負責(zé)通過編程運動移動材料、零件、物體或工具，以執(zhí)行各種任務(wù)。這些機械裝置由一系列連接的節(jié)段組成，形成一個臂狀操縱器。其原理在于：機器人操縱器能夠根據(jù)其給定的自由度自動移動或處理對象。這些自由度也稱為軸。機器人操作器的每個軸都與機器人內(nèi)的電機數(shù)量相關(guān)。機器人操縱器的范圍從兩...
在制造轉(zhuǎn)型化的今天，傳統(tǒng)自動化行業(yè)尋求新的自動化解決方案，從而更加高效的生產(chǎn)加工，替代人工以致節(jié)省成本。特別是現(xiàn)狀壓力下行，經(jīng)濟形勢不見好轉(zhuǎn)的情況下，也讓更多制造企業(yè)和工廠主意識到縮減成本的重要性，打造更經(jīng)濟化產(chǎn)線是重中之重。 在機床上下料加工領(lǐng)域，一套成熟的控制系統(tǒng)意識著更加加速生產(chǎn)，高精度響應(yīng)作業(yè)，從而以機械臂上下料的方案來替代人工攀爬作業(yè)的方式，避免生產(chǎn)危險性。另一方面，產(chǎn)品的品質(zhì)也將有所保證，良品...
今天有兄弟來問，人形機器人像特斯拉最新出的這種，設(shè)計難嗎，難點在哪里，機械手控制器能不能置換代替運行？ 我告訴他：“元器部件其實都是最常見的，沒有什么如光刻機一樣難度大，硬件層面我國也能生產(chǎn)制造，像控制器，不過軟件算法的改進優(yōu)化與硬件的協(xié)調(diào)一致才是最難的。” 這位兄弟點點頭，想了想，似乎確實如此。 對比一下，像我國的機械手控制部分組成和人形機器人組成部分，有什么不同： 首先說機器...
數(shù)控機床上下料機械手,也稱為加載機器人,根據(jù)結(jié)構(gòu)主要有兩種,即桁架機械手型和關(guān)節(jié)機械手、桁架類型機械手也叫直角坐標機械手和龍門式機械手。 龍門式機器人,機器人也被稱為笛卡爾坐標機器人或桁架可以實現(xiàn)自動控制,XYZ基于空間直角坐標系統(tǒng)可以重復(fù)編程,多個自由度的自動化設(shè)備,適用于不同的任務(wù)。龍門式機器人有效地改善工作環(huán)境,提供更少的零件加工的數(shù)字化、信息化、人性化和無人管理,可靠地保證產(chǎn)品的質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率,...
國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展起步晚，在面臨外資品牌競爭的態(tài)勢下，突破進入高端市場依賴于核心技術(shù)的研發(fā)，也同時依賴于許多集成商產(chǎn)品與技術(shù)的配套。機器人示教器（手控器）作為工業(yè)機器人應(yīng)用的核心交互設(shè)備，在人機交互、示教編程、手持監(jiān)控等方面發(fā)揮著重要的作用。現(xiàn)如今，示教器定制已成為許多國產(chǎn)工業(yè)機器人廠商選擇的出路，集成開發(fā)、節(jié)省成本和時間，做到快速響應(yīng)市場需求。 為人機交互而生——朗宇芯機器人...
在制造轉(zhuǎn)型的今天， 工業(yè)智能化變革已經(jīng)是大勢所趨，隨著技術(shù)的驅(qū)動，在未來的十年間中國制造面貌將迎來新的發(fā)展，由制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變。作為智能制造的核心——工業(yè)自動化技術(shù)在其中發(fā)揮著獨特的作用，再到工廠互聯(lián)、物聯(lián)網(wǎng)過渡，都伴隨著尖端產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。工業(yè)機器人領(lǐng)域就是制造大市場中錦上添花的明珠，一個國家制造實力強大的體現(xiàn)就表現(xiàn)在制造產(chǎn)業(yè)是否實現(xiàn)全過程自動化、無人化、精細化，而工業(yè)機器人就在當中發(fā)揮著替代人工的重要作用。 ...
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