朗宇芯控制系統控制機械手水平軸和豎直軸的精確定位，微動開關將位置信號傳輸給專用的控制器；位置信號通過接近開關反饋給系統主板，通過交流電機正反轉控制機械手抓取器的開閉，實現機械手精確運動的功能。
機器人機械手的一般結構由關節連接的剛性連桿組成。操縱器的一端固定在基座上，而另一端是自由的，用于執行不同的機器人應用。機械手的結構將決定其末端執行器的范圍及其工作范圍。
機器人操縱器通常分為兩部分；手臂/身體和手腕。操縱器的手臂和身體控制機器人工作范圍內對象的移動。例如，當無論是注塑還是機床的機械手將零件移動到輸送機上時。當手腕控制末端執行器的移動時，允許操縱器執行其編程任務，例如系統控制機械手臂使用其抓取器拾取零件，進行上下料作業。
第二個問題是，機械手的操縱類型：
機器人操縱器有幾種類型。這些類型根據關節的組合而有所不同，包括笛卡爾、圓柱形、極性、鉸接、SCARA和三角形配置。鉸接式機械手是制造業中應用最廣泛和公認的類型。它們具有可旋轉的肩關節，允許旋轉。上下料機械手臂和傳統的鉸接式機器人，它們的操縱器由棱柱或滑動關節組成，提供矩形工作包絡。圓柱形和極軸操縱器都由旋轉關節組成。圓柱形機器人的工作范圍是圓柱形的，而極性機器人在球形的范圍內工作。SCARA和delta機械手均采用平行關節配置。
控制系統應用
所有機械手都包括一個控制器和示教器。示教器用于對機器人操縱器進行編程，而控制器則充當“大腦”，允許機器人解釋和執行程序的所需操作。操縱器的操作方式取決于其有效載荷容量、速度和可重復性。
機器人或上下料機械手操縱器能夠自動化多種不同類型的應用。其中最常見的包括自動焊接、機器人裝配、材料移除、材料處理、噴漆、機器人碼垛和自動拾取和放置。技術進步極大地提高了機器人操作器的精度和精度，從而實現了機器人3D打印等新應用的自動化。隨著機械手變得越來越復雜，一般的PLC控制已無法滿足傳統需求，更具專用性的機械手控制系統扮演著逐漸重要的角色，朗宇芯研發控制器中的佼佼者，更具成熟的應用和影響力，也促使得機器人的應用范圍也越來越廣。工業機器人自動化使制造過程變得更加高效、可靠和高效。
