針對機床桁架標準機械手、非標機械手和機器人上下料工作站提供全面的控制系統解決方案，應用場景包括：一拖一單機、一拖三、二拖二、機器人工作站等。通過專業的機械手運動控制算法，在高速高精度應用場合性能表現優異，示教便捷易操作，簡單直觀的圖形操作界面滿足隨心操控的需要，產品具備生產制造物聯網監控的功能，從而提高生產效率和生產質量。
控制系統應用于數控車床上下料工藝，一臺機械手帶三臺車床上下料，有效提高工廠品質與產量，可設置鏈條料倉、皮帶、點陣、升降等料倉，方便靈活，高速高精。 優點：靈活易懂、兼容性強、高速安全、抗干擾強。
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應用于數控車床上下料工藝，兩臺數控帶一臺機械手，有效提高工廠品質與產量，可設置鏈條料倉、皮帶、點陣、升降等料倉，方便靈活，高速高精。 優點：靈活易懂、兼容性強、高速安全、抗干擾強。
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應用于鍵盤行業，取出壓拼組裝，注塑出來后，放置工裝治具進行拼裝，檢測不良品，放置一邊，成品放置輸送帶。 優點：減少人工拼裝、高速安全、抗干擾強。
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應用于數控車床上下料工藝，一臺數控帶一臺機械手，有效提高工廠品質與產量，可設置鏈條料倉、皮帶、點陣、升降等料倉，方便靈活，高速高精。 優點：靈活易懂、兼容性強、高速安全、抗干擾強。
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朗宇芯CLACT306總線機械手控制系統在雙Z軸（二拖二）桁架機械手上的應用 1、案例背景： 桁架式機械手廣泛應用于自動化生產線上，諸如CNC數控車床和CNC加工中心機床等，運用機械手自動完成上下料，以進行加工從而降低勞動力成本，提高生產效率和生產質量等。雙Z軸（二拖二）桁架機械手，對控制系統算法要求高，工藝上需要，保證機械雙臂獨立運行，互不干擾。出于更復雜多臺機床配合加工的需求，往往不能采用獨立單臂機械手，需要通過多臂協調、并行工作，來完成上下取料，從而節約硬件成本，滿足實時性的工藝要求。 2、技術難點（針對某工藝）： A：車床上下料工藝，應用于小型車床取放加工工件，代替人工實現自動化 B：輸送帶料倉，隔板分層，實現了立體料倉自動取放，減少客戶復雜料倉工裝設計，帶有碼垛工藝， C：標準堆疊，一組取料，二組放料，子程序間隔三組取隔板，4組放成品隔板，取完一棟后利用子程序送料整堆送料，感應到位后停止。
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