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如 桁架機(jī)械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角關(guān)系的自動(dòng)化設(shè)備。
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