國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展起步晚，在面臨外資品牌競(jìng)爭(zhēng)的態(tài)勢(shì)下，突破進(jìn)入高端市場(chǎng)依賴于核心技術(shù)的研發(fā)，也同時(shí)依賴于許多集成商產(chǎn)品與技術(shù)的配套。機(jī)器人示教器（手控器）作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的核心交互設(shè)備，在人機(jī)交互、示教編程、手持監(jiān)控等方面發(fā)揮著重要的作用。現(xiàn)如今，示教器定制已成為許多國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠商選擇的出路，集成開(kāi)發(fā)、節(jié)省成本和時(shí)間，做到快速響應(yīng)市場(chǎng)需求。

為人機(jī)交互而生——朗宇芯機(jī)器人示教器高端定制方案

在人機(jī)終端方面，朗宇芯擁有多年面向市場(chǎng)的示教器產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、銷售與服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，提供的配套解決方案包括：Linux方案、VGA方案、組態(tài)HMI方案、Android方案等，覆蓋方案眾多，極具優(yōu)勢(shì)的軟件算法支持，依據(jù)人體工學(xué)的握持結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，產(chǎn)品通過(guò)安全標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，響應(yīng)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)高端化、集成化定制需求。

一、朗宇芯Linux QT機(jī)器人示教器終端定制方案

QT系列示教器全新設(shè)計(jì)，更加輕量化、便捷化，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)配置的觸摸屏功能及微調(diào)旋鈕使得操作更加直觀、方便。

左邊款型號(hào)：HT0804 右邊款型號(hào)：HT0806

---------------

HT0804（QT系列）機(jī)器人示教器，系統(tǒng)預(yù)置Linux操作系統(tǒng)，用戶只需采用QT開(kāi)發(fā)工具，可自主開(kāi)發(fā)不同的行業(yè)工藝應(yīng)用界面。應(yīng)用示教器完成對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操控，朗宇芯科技的示教系列產(chǎn)品，為國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)，支持靈活示教、在線編程；其工業(yè)化設(shè)計(jì)，防水，防摔，具有三級(jí)工業(yè)EMC等級(jí)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

》廣泛應(yīng)用于關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手等工業(yè)環(huán)境。

---------------

HT0806機(jī)器人示教器（QT系列），QT 界面開(kāi)發(fā)平臺(tái)，支持用戶自主定義人機(jī)界面。應(yīng)用示教器完成對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操控，朗宇芯科技的示教系列產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)，支持靈活示教、在線編程；其工業(yè)化設(shè)計(jì)，防水，防摔，具有三級(jí)工業(yè)EMC等級(jí)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

二、朗宇芯VGA系列機(jī)器人示教器終端定制方案

HT0803示教器（VGA系列）是一款應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的通用型硬件平臺(tái)，采用了專業(yè)的VGA視頻處理芯片，自帶觸摸、按鍵功能，接入視頻信號(hào)源，安裝觸摸驅(qū)動(dòng)即可使用。應(yīng)用示教器完成對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操控，朗宇芯科技的示教系列產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)，支持靈活示教、在線編程；其工業(yè)化設(shè)計(jì)，防水，防摔，具有三級(jí)工業(yè)EMC等級(jí)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

》采用Tl Cortex-A8 32位高性能工業(yè)控制處理器，在圖形處理、工業(yè)以太網(wǎng)和靈活外設(shè)等方面具有非常突出的優(yōu)勢(shì)；
》專業(yè)的人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)美觀，整體布局和設(shè)計(jì)充分考慮了人性化，為用戶提供良好的操作體驗(yàn)；
》按鍵、指示燈可擴(kuò)展性好，方便用戶自定義；
》方便實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的手動(dòng)操作、示教編程、機(jī)器人運(yùn)行等人機(jī)對(duì)話功能。8inch TFT大屏幕, 提供豐富、清晰的人機(jī)交互窗口，提升產(chǎn)品檔次；
》完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)設(shè)計(jì)，軟硬件平臺(tái)成熟、穩(wěn)定；
》功能部件齊全，使能開(kāi)關(guān)、觸摸筆等可選配，可以完全滿足不同用戶的應(yīng)用需求；
》整機(jī)工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，可靠性強(qiáng)。

二、朗宇芯組態(tài)HMI系列人機(jī)終端定制方案

HT0705（組態(tài)HMI系列），廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化設(shè)備，與傳統(tǒng)HMI不同，它具備手持可移動(dòng)+按鍵特點(diǎn)，支持二次開(kāi)發(fā)編程，用戶簡(jiǎn)易教學(xué)即可上手開(kāi)發(fā)界面。通過(guò)組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)畫(huà)面樣式，滿足界面客制化需求。人機(jī)界面制作全部由上位機(jī)軟件完成，HMI下載工程即可運(yùn)行。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

》支持二代開(kāi)發(fā)編程，用戶簡(jiǎn)易教學(xué)即可上手開(kāi)發(fā)界面；

》可移動(dòng)式 / 可懸掛式組態(tài)觸控屏；
》根據(jù)客戶功能需求，自定義物理按鍵，狀態(tài)指示燈功能；
》支持選擇開(kāi)關(guān)，編碼器旋鈕等便捷性操作功能，可以滿足不同 客戶對(duì)觸控屏的應(yīng)用需求；
》安規(guī)急停按鈕，保障操控安全性；
》工業(yè)隔離電源，抗干擾性強(qiáng)；
》支持多種常規(guī)工業(yè)通訊總線，兼容性好；
》IP65 防塵防水設(shè)計(jì)，適應(yīng)油污，潮濕環(huán)境使用。

總結(jié)：朗宇芯QT機(jī)器人示教器方案在圖形處理、工業(yè)通訊總線和靈活外設(shè)等方面具有突出的優(yōu)勢(shì)。人機(jī)交互界面開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單，效果美觀。外設(shè)功能豐富，支持多種工業(yè)通訊總線。VGA人機(jī)交互機(jī)器人示教器是一款機(jī)器人示教器通用型硬件平臺(tái)，采用了專業(yè)的VGA視頻處理芯片，自帶觸摸、按鍵功能，接入視頻信號(hào)源，安裝觸摸驅(qū)動(dòng)即可使用。組態(tài)HMI手控器方案——組態(tài)屏通過(guò)串口下載PC機(jī)運(yùn)行的組態(tài)軟件所產(chǎn)生的工程文件，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的控制和顯示、對(duì)圖形的觸摸控制，以及實(shí)現(xiàn)對(duì)歷史資料的顯示和記錄等。另外，優(yōu)勢(shì)在于：支持人機(jī)界面開(kāi)發(fā)、高度定制化（外觀功能自定義）、成熟的硬件電路（安全穩(wěn)定）、工業(yè)級(jí)防護(hù)等級(jí)（抗惡劣環(huán)境）。示教器（手持器）專為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)，滿足各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需求，朗宇芯為制造賦能！