常用的注塑機機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大塊組成，各自發揮作用，驅動機械手高速高精運行作業。
執行機構——顧名思義就是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
運動機構——使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
朗宇芯注塑機械手控制系統，包括CANopen、脈沖單板、EtherCAT和驅控一體系列。可以滿足注塑取出、模內鑲嵌、模內貼標等加工工藝。同時產品通過ISO9001質量體系、CE認證。
針對各種三軸側掛單臂單截機械手，三軸側掛雙臂雙截機械手，五軸側掛單臂單截機械手和五軸雙臂雙截機械手等多種類型的機械手，匹配相適應的控制系統和伺服驅動，可以發揮出機械手臂定位精準、速度快，故障率低等優勢。
隨著人工成本的持續上升，為了降低人工生產中的不確定因素，提高生產效率，提升產品質量，大型注塑機生產企業結合自動化、機器人、人工智能等技術，提升產品性能和質量。
配置專用的機械手，開模過程中機械手可同步下行自動取件。引入智能化機械手控制系統，配備各式傳感裝置，依靠人機交互設備-示教器和物聯網功能，為設備實時診斷和改善提供數據。在注塑生產過程中，用專用機械手將注塑機生產的托盤根據預先編碼設定的指令逐個碼放堆疊在一起，達到設定的數量后，再以記憶的方式反復操作，實現安全生產，穩定產品質量、提高注塑機生產效率、降低廢品率和生產成本、提升企業競爭力。
結語：
緊跟注塑機行業發展方向，伴隨著注塑機技術優化與創新、工藝應用升級。智能化、效率化的機械輔助設備幫助行業實現制造轉型，從而提升行業的產品品質、生產效率和管理水平。技術創優的智能化注塑機械手控制系統解決方案，必將推動塑料加工行業實現智能制造的戰略轉型。
