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如何操控機器人示教器?多功能不復雜

發布時間:2023-08-17 15:16:47閱讀量:1403

工業領域歷經著前所未有的變革,工業機器人在各行業中廣泛應用,工業變革帶動“機器換人”的時代加速到來。在應用工業機器人的過程中,機器人示教器在控制機器人進行作業的過程中發揮著獨特的作用。示教器調整機器人運行軌跡,抓取、動作等一系列操作都跟示教指令相關。那么面對功能看似復雜的機器人示教器該如何操作呢?下面給大家介紹:
機器人示教器
從示教器外觀上可以看出,一般的示教器大部分是由顯示屏+按鍵組成,顯示屏顯示數字、字母和指令符號等,顯示界面也就是軟件界面,不同的操作項目分布在不同類別下。

實現工業機器人的基礎操作,就需要熟悉操作界面,包括主菜單區、狀態控制區、坐標區、狀態顯示區和子菜單區。通過觸摸對應的窗口或者點擊按鍵切換,切換不同的菜單欄,子菜單欄將對應發生變化。

看似這么多的操作功能,它很復雜嗎?其實并不,我們一個一個來說:

(1)通用顯示區

通用顯示區,主要用于程序列表、程序編輯、參數修改、坐標設定、工藝等內容設定。通用顯示區在監視窗口打開時將自動壓縮為半幅,監視窗口關閉時自動展開為全幅。

(2)監視區

監視區主要用于顯示:坐標數據、時間數據、電機數據、I/O口數據、PLC內部繼電器、定時器、計數器數據狀態、總線信息、硬件信息、軟件信息、預約狀態、編程變量狀態數據等信息。監視區可以關閉,打開時顯示在通用顯示區右側。當監視區顯示通用輸出口和PLC輔助繼電器時,狀態控制區將顯示狀態切換圖標,使用該圖標可以切換當前光標所在Y××或M××狀態。

(3)信息提示區

信息提示區主要用于顯示:最近進行的操作、系統執行的動作、發生的報警等日志信息。在系統發生不明故障時,可以在該提示區內使用手輪上下旋轉,查看信息,追溯原因。

(4)主菜單區

主菜單區一般包括:文件操作、程序編輯、參數設置、監視、運行準備、編程指令、用戶工藝、PLC共八個主菜單。

(5)狀態控制區

本區域主要用于切換和顯示:手動控制,坐標系,輸出口置位復位,輔助繼電器置位復位等。

(6)坐標區

本區域主要用于在示教模式時,通過按坐標鍵,執行對應顯示內容(關節、直線、姿態)的動作。

(7)狀態顯示區

狀態顯示區主要顯示目前的工作狀態,如登錄的用戶、機器人運動狀態、工作模式、運行速度、工具坐標號、用戶坐標號、當前時間、協同狀態。

(8)子菜單區

該區域根據當前激活界面的不同,顯示不同的內容,使用對應的按鍵可執行相應操作。

機器人示教器可以實現機器人的手動操控、程序編寫、參數設置等功能,上手它并不復雜,只要掌握功能指令、軟件操作后,直接測試機器人幾遍后就能夠熟悉了。運用示教器可以完美發揮機器人的作用進行各項工作。

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