實現工業機器人的基礎操作,就需要熟悉操作界面,包括主菜單區、狀態控制區、坐標區、狀態顯示區和子菜單區。通過觸摸對應的窗口或者點擊按鍵切換,切換不同的菜單欄,子菜單欄將對應發生變化。
看似這么多的操作功能,它很復雜嗎?其實并不,我們一個一個來說:
(1)通用顯示區
通用顯示區,主要用于程序列表、程序編輯、參數修改、坐標設定、工藝等內容設定。通用顯示區在監視窗口打開時將自動壓縮為半幅,監視窗口關閉時自動展開為全幅。
(2)監視區
監視區主要用于顯示:坐標數據、時間數據、電機數據、I/O口數據、PLC內部繼電器、定時器、計數器數據狀態、總線信息、硬件信息、軟件信息、預約狀態、編程變量狀態數據等信息。監視區可以關閉,打開時顯示在通用顯示區右側。當監視區顯示通用輸出口和PLC輔助繼電器時,狀態控制區將顯示狀態切換圖標,使用該圖標可以切換當前光標所在Y××或M××狀態。
(3)信息提示區
信息提示區主要用于顯示:最近進行的操作、系統執行的動作、發生的報警等日志信息。在系統發生不明故障時,可以在該提示區內使用手輪上下旋轉,查看信息,追溯原因。
(4)主菜單區
主菜單區一般包括:文件操作、程序編輯、參數設置、監視、運行準備、編程指令、用戶工藝、PLC共八個主菜單。
(5)狀態控制區
本區域主要用于切換和顯示:手動控制,坐標系,輸出口置位復位,輔助繼電器置位復位等。
(6)坐標區
本區域主要用于在示教模式時,通過按坐標鍵,執行對應顯示內容(關節、直線、姿態)的動作。
(7)狀態顯示區
狀態顯示區主要顯示目前的工作狀態,如登錄的用戶、機器人運動狀態、工作模式、運行速度、工具坐標號、用戶坐標號、當前時間、協同狀態。
(8)子菜單區
該區域根據當前激活界面的不同,顯示不同的內容,使用對應的按鍵可執行相應操作。
機器人示教器可以實現機器人的手動操控、程序編寫、參數設置等功能,上手它并不復雜,只要掌握功能指令、軟件操作后,直接測試機器人幾遍后就能夠熟悉了。運用示教器可以完美發揮機器人的作用進行各項工作。