通常應用在機床行業的上下料機械手臂的組成部分是由工業機械手、料倉系統、手臂末端執行器、控制系統、安全防護裝置等系統組成，以及工廠主匹配客戶端的自動化操控運行系統。實現一整套加工流程，需要通過上述系統集成，才能實現一臺機床或多臺機床進行加工單元、流水線和生產線的機加工自動化。
1、系統部件使桁架機械手發揮作用
在一整套桁架機械手伺服控制系統中，驅動機械臂各關節的是步進電機或直流伺服電機。步進電機從驅動器得到一系列脈沖信號，每個脈沖信號使步進電機軸產生一定的角位移。一般不需要反饋回路和位置編碼器，控制比較簡單。采用直流伺服電機的機械手控制系統以測速器和角度編碼作為反饋裝置，能夠精確地控制機械臂關節軸的運動，它的工作狀態平穩，旋轉速度可以連續調節，對加速和減速指令都能迅速作出反應。
2、操控機械手臂通過人機示教器裝置
示教操作其運動需要預先進行動作規劃（包括如何移動、輸出延時、檢測跳轉等關鍵動作），然后進行軌跡模擬，按照程序步驟編輯出加工的工藝程序，參數設定也是相當重要的步驟。
除此之外，通過機器人示教器發揮示教編程功能作用，可以將事先規劃好的移動或參數數值進行坐標設置，記錄下關鍵位置信息從而生成運動軌跡。包手對各個運動軸的參數設定（軸速度、軌跡規劃，參數值）
操作機械手臂進行一個流程的運行，將程序進行保存，可重復使用再次循環加工，達到自動化加工的目的。
桁架機械手移動工件經過專用機械臂控制器操控。機械手運作工件的單個工作流程由機械手運作到工件、加緊的工件、將工件運作到指定位置、放下工件和回到剛開始的工件共6個關鍵步驟。
