自動化機(jī)械手臂在工業(yè)自動化生產(chǎn)中有著顯著的應(yīng)用，也是在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的一類自動化機(jī)械裝置，依靠它能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化替代人工作業(yè)。但是它們都是依靠一種控制系統(tǒng)的裝置來發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制，做到在三維空間上進(jìn)行點(diǎn)線上的軌跡運(yùn)動和精確定位。一臺自動化機(jī)械手臂擁有像大腦般的機(jī)械手控制系統(tǒng)就能夠有節(jié)奏地靈活上下左右運(yùn)動，仿佛長了眼睛一般實(shí)現(xiàn)對物體的抓取和搬運(yùn)。
實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂精準(zhǔn)抓取和搬運(yùn)作業(yè)，從整體方案上就要考慮以下幾點(diǎn)：
一、機(jī)械手臂按照抓取工件的要求設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
即手臂的伸縮、左右回轉(zhuǎn)和運(yùn)動角度如何考量設(shè)計(jì)，可以通過絲杠和立柱及電機(jī)來搭建一套機(jī)械控制設(shè)備，而手臂的移動通過氣缸來實(shí)現(xiàn)。
二、機(jī)械手臂的控制方案設(shè)計(jì)
考慮到機(jī)械手的通用性，選擇什么樣的機(jī)械手控制系統(tǒng)方案對手臂進(jìn)行控制也要著重考量，這個時候可以采取專用控制器搭配示教器的控制系統(tǒng)方案來實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手的運(yùn)動及軌跡程序設(shè)定，改變程序就能改變機(jī)械手的動作流程，非常方便快捷。
結(jié)論：實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂精準(zhǔn)抓取進(jìn)行上下料作業(yè)，必須要采用合適的控制系統(tǒng)方案，依靠專用機(jī)械手控制器來進(jìn)行控制，有很高的安全性和可靠性，同時改動程序、參數(shù)設(shè)置都非常方便，軟件界面也非常友好，滿足機(jī)械手的通用性需求。
根據(jù)對客戶的回訪觀察，自從生產(chǎn)企業(yè)主將專用的控制系統(tǒng)引入到機(jī)械手設(shè)備上使用后，原先的產(chǎn)線生產(chǎn)效率直接提升了20%，為企業(yè)降本增效，有力地在數(shù)控車間加工場景上實(shí)現(xiàn)了“機(jī)器換人”的高效自動化轉(zhuǎn)型。
事實(shí)上，作為機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造的專業(yè)廠商，控制技術(shù)是核心，朗宇芯走上了一條持續(xù)為行業(yè)打造領(lǐng)先級的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)產(chǎn)品之路，推動國產(chǎn)替代進(jìn)口，實(shí)現(xiàn)國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的局面。
