如從所知，想要驅動機械設備運轉實現智能化作業，必須要通過一套程序化的控制裝置來引導實現，這個裝置一般稱之為機械手控制系統，發揮著大腦般指揮設備運行的作用，它是通過編程和算法來實現的。

關于機械手的一般作業流程，如何通過程序算法來實現各種旋轉取放作業呢？自動上下料機械手通過模塊化的規劃，能夠實現做任意的組合，組成多臺聯機的自動化生產線，常見的主要組成部分有：X Y Z軸，上下料料倉，爪子及機械手控制系統，各個模塊在機械上是相互獨立的，也在一定范圍內進行任意的組合，以實現不同的功能要求。并且可以在重復性強、危險性高以及高節拍的制造行業中發揮出重要的作用。

在機械加工過程中使用的機械手控制系統可以驅動二個上下料機械手，一個上料一個下料， 也有更簡單的采用二個Z軸來實現二個機械手的功能，結果都是一樣的。

那么通過設置來驅動機械臂運轉的主要動作是什么呢，主要是體現在上料和下料的過程：

A.通過控制系統實現自動上下料機械手抓取毛坯產品放到夾具上的過程：

常見的毛坯料通過料倉或鏈條式傳送帶放到指定位置，采用氣動定位機構對毛坯進行定位，以保證機械手抓取在同一位置，常見動作主要體現在當X軸運動到毛坯前方時，Z軸向下移動并張開卡爪，到達指定位置時閉合卡爪，然后Z向上運動到位后，X軸運動將毛坯放到工裝夾具中，然后夾具夾緊，卡爪松開并上移，如此往復運動。

B.控制系統指揮上下料機械手從夾具中將工件取下放到指定位置：

首先將上下料機械手運動到夾具的上方后，Z軸向下運動使卡爪剛好夾住工件，同時松開夾具，當上下料機械手接受到夾上松開的信號后，Z軸向上運動將工件取出，然后X軸將工件放到指定的位置將Z軸下降，已實現機械手自動下料的動作過程。、

使用機械手控制系統的優點在于它能夠保障機械設備制造過程中的自動化程序，實現全自動化無人化作業，有利于提高企業主加工效率，在高精度作業下，還具備生產效率上的保證，從而使得一條生產線的一個生產過程時間效率可以降低至五秒，降低了運營成本。