背景介紹：機械控制技術的不斷發(fā)展，機械手在工業(yè)生產(chǎn)領域中應用逐漸廣泛，對推動工業(yè)生產(chǎn)發(fā)揮著重要的作用。而車床機械手車床機械手手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，這都跟車床機械手的組成及控制系統(tǒng)有很大的關聯(lián)，并且，能讓機械手來移動或復合實現(xiàn)規(guī)定的動作。

機械手的優(yōu)點很多，比人有更大的力氣，能夠重復勞動而不知疲倦，這樣能夠直接提高工業(yè)生產(chǎn)中的效率。當下大批工廠企業(yè)為了轉型升級、降本增效，從而引進先進設備代替人工作業(yè)，機械手產(chǎn)生的效益越發(fā)突出。機械手一般由三個部分組成，即機械部分、傳感部分和控制部分；而控制部分就包括控制系統(tǒng)和人機交互系統(tǒng)，從而實現(xiàn)機械手的運動及作業(yè)。車床機械手控制系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中發(fā)揮著重要的作用。

一、機械手執(zhí)行機構組成：

機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干：

1、手部：手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。

二、朗宇芯控制系統(tǒng)L30：

2.1 L30系統(tǒng)簡介

朗宇芯L30系列車床機械手控制系統(tǒng)，是朗宇芯科技專為車床機械手研發(fā)的通用的運動控制系統(tǒng)，也是CANopen總線版系統(tǒng)，以工藝包方式支持行業(yè)應用，具備成熟穩(wěn)定的硬件實力和嚴格把控的產(chǎn)品品質，廣泛適配市場工藝及需求。L30系統(tǒng)解決方案是由HT0705人機示教器和CANopen控制器組成，搭配電機應用于桁架機械手等設備。

2.2 產(chǎn)品亮點

A：適用于標準機型（車床機械手），價格便宜，非常實用

B：支持CANopen總線伺服，支持絕對值

C：支持單臂雙機床，支持雙Y軸料倉，最多可支持六個軸，支持一塊IO板（IO板和繼電器板單獨購買）

2.3 功能界面

L30總線版控制系統(tǒng)界面為QT風格設計，軟硬鍵盤相結合進行操作，同時支持鼠標操作。操作簡單易上手，界面清晰直觀，可自定義豐富的功能。其單頁式菜單設計，圖形結合設置，非常易理解和操作，同時支持語言多，適應不同客戶需求。

2.4 系統(tǒng)架構

上述介紹了車床機械手控制系統(tǒng)L30的特點及應用，如您想了解更多機床機械手控制系統(tǒng)，可進入朗宇芯科技官網(wǎng)：http://bk1698.com/