2014年，機械工業(yè)經(jīng)受了需求增長乏力的嚴峻考驗，積極應變，基本實現(xiàn)了穩(wěn)中有進。中國機械工業(yè)聯(lián)合會特別顧問蔡惟慈表示，盡管行業(yè)下行壓力不減，但將逐漸趨緩，底部已臨近，不會出現(xiàn)跳崖式下跌災難。預計2015年機械工業(yè)的增長曲線將呈前低后穩(wěn)之勢，機械工業(yè)增加值增速將在8%左右，利潤增長速度將在10%左右。 2014運行不乏亮點 總體上看，2014年機械工業(yè)多數(shù)指標的增幅雖有所回落，但仍運行在8...
許多人都認為機器人只適合于汽車及類似的大型生產(chǎn)線，如果在幾年前，確實是這樣。現(xiàn)在，隨著簡易編程方法、自適應機器人夾持器和柔性機器人的出現(xiàn)，在中小企業(yè)應用機器人已經(jīng)是很容易的事情。歐洲的SMErobotics聯(lián)盟開發(fā)了幾種利于中小企業(yè)在生產(chǎn)線上采用機器人的方法，可以快速產(chǎn)生回報，同時又無需掌握大量的機器人知識。聯(lián)盟可以促進企業(yè)與機器人行業(yè)的溝通，從而可以一起合作開發(fā)能更好地執(zhí)行裝配、焊接及其它任務的機器人。 ...
應用前景 隨著網(wǎng)絡技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。 市場需求 機械手...
機械手主要由執(zhí)行機構、驅(qū)動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手...
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